Nerian SceneScan

SceneScan und SceneScan Pro von Nerian sind leistungsfähige embedded 3D-Bildverarbeitungssysteme für Echtzeit-Stereomatching. Im Gegensatz zu konventionellen 3D-Techniken muss bei diesem passiven Verfahren kein Licht im sichtbaren oder unsichtbaren Spektralbereich ausgesendet werden, um robuste Messwerte zu erhalten. Ausgestattet mit einem leistungsstarken FPGA und einem modernen Stereoalgorithmus verarbeitet das System die Bilddaten von zwei Kameras und errechnet hieraus in Echtzeit eine Tiefenkarte oder 3D-Punktwolke.

Die SceneScan Systeme eignen sich für den Anschluss beliebiger industrieller USB3-Vision Kameras, welche mit leicht unterschiedlichen Blickwinkeln montiert werden. Durch Korrelation der beiden Bilder im FPGA, kann auf die Entfernung der einzelnen Bildpunkte geschlossen werden.
Wahlweise können die berechnete 3D-Punktewolke, die Tiefenkarte, oder die 2D Kameradaten über Gigabit-Ethernet an das PC-System zur weiteren Verarbeitung übertragen werden.

Die Systeme erlauben bis zu 100 Bilder pro Sekunde und Auflösungen bis 3 Megapixel in Monochrom und Farbe. Eine genaue 3D-Wahrnehmung ist mit SceneScan selbst unter schwierigen Bedingungen, wie zum Beispiel bei hellem Tageslicht, Messungen aus großer Distanz, überlappenden Messbereichen, oder sogar Messungen unter Wasser möglich.


Highlights

  • 3D-Systeme auf Basis von Stereo-Matching
  • Anschluss beliebiger USB3-Vision Kameras
  • Bildraten bis 100 fps
  • Auflösungen bis 3 Megapixel
  • Auswertung in Echtzeit im FPGA
  • Präzise Ergebnisse ohne Lichtaussendung
  • Einsatz auch unter schwierigen Bedingungen
Focal Length and Stereo Baseline Calculator          Calibration Patterns

Modell Farbe / Monochrom Auflösung und Bildrate
SceneScanPro monochrom/color 640 × 480 @ 100 Hz,
800 x 592 @65 Hz,
1280 x 960 @ 24Hz,
1600 x 1200 @ 15Hz,
640 x 480 @ 45Hz (Color)
SceneScan monochrom 640 x 480 @ 45Hz,
800 x 800 @ 30Hz
Name Beschreibung
Nerian Karmin2 3D Stereo-Kamera System
Kamera Kalibriertafel DIN A4 Format, Aluminiumverbundwerkstoff 3mm
Kamera Montageplatte Mount-A Für Basler ace Kameras (Baseline Dist. 7/9/11/13/15cm)
FLIR/Basler Stereo-Triggerkabel 2x Hirose HR10 auf 1x Binder M8

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