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Basler Stereo Camera
Die Basler Stereo Camera vereint 3D-Stereokamera und Bildverarbeitung in einem Gerät. Ob für statische Umgebungen, oder harte und kritische Echtzeitanwendungen im dynamischen Umfeld: Die Basler 3D-Tiefenkamera liefert Ihnen genau die Bild- und Tiefendaten, die Sie für Ihre Robotic- oder Machine-Vision-Applikation benötigen.
Damit Roboter ihre Umgebung in Echtzeit wahrnehmen können, liefert die linke Kamera das Basisbild. Das Tiefenbild entsteht durch Triangulieren der Stereobilder mittels der SGM-Methode und dient als Input für die Generierung der Punktwolke und für die 3D-Rekonstruktion. Das Konfidenzbild liefert das Maß für das Vertrauen in die gemessenen Werte zur weiteren Verarbeitung.
Die industriekonformen Schnittstellenstandards GenICam, GigE Vision, Rest-API und ROS sorgen für maximale Kompatibilität. Der High Dynamic Range (HDR)-Modus ist perfekt geeignet für komplexe Szenen mit stark und schwach reflektierenden Objekten. Die Echtzeit-Schätzung der Kameraposition und -orientierung wird durch die Kombination von stereobasierter visueller Odometrie (SVO) und integriertem inertialen Messsystem (IMU) möglich. Mit dem Nvidia Tegra K1 erfolgt die Onboard-Verarbeitung und -Auswertung der 3D-Daten zur direkten Integration in die Roboterapplikation ohne zusätzliche Hardware.
Sechs anwendungsspezifische 3D-Software-Module liefern Lösungen für Ihre spezifische Anwendung. Die Module lassen sich einfach auf der Basler Stereo Camera Serie aktivieren und intuitiv über die Standard-Schnittstelle des Sensors bedienen. Nützliche optionale Hardware-Ergänzungen können den Betrieb der Kameras zusätzlich optimieren.
Highlights
- Vollwertige 3D-Kamera mit integrierter Bildverarbeitung
- Sensorauflösung 1280 x 960 Pixel
- Basisabstand: 65 und 160 mm
- Arbeitsbereich: 0,2 bis 3 m
- Sichtfeldbreite: 61° x 48°
- Tiefenauflösung: 0,04 bis 2,2 mm
- Monochrom- und Color-Modelle verfügbar
| Modell | Art.Nr. | Farbe / Monochrom | Auflösung und Bildrate | |
|---|---|---|---|---|
| rc_visard 65m | 2200000975 | monochrom | 1280 x 960 @ 1Hz (12,5Hz mit cube) | |
| rc_visard 65c | 2200000974 | color | 1280 x 960 @ 1Hz (12,5Hz mit cube) | |
| rc_visard 160m | 2200000973 | monochrom | 1280 x 960 @ 1Hz (12,5Hz mit cube) | |
| rc_visard 160-6m | 2200000976 | monochrom | 1280 x 960 @ 1Hz (12,5Hz mit cube) | |
| rc_visard 160c | 2200000972 | color | 1280 x 960 @ 1Hz (12,5Hz mit cube) |
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| Basler Calibration Grid small | 32x32 cm, Alu-dibond, Art.Nr. 2200000981 |
| Basler Calibration Grid large | 44x32 cm, Alu-dibond, Art.Nr. 2200000980 |
| Basler Stereo Camera Connectivity Kit | Netzteil, Netzwerkkabel 5m, Poweradapterkabel 30cm, Art.Nr. 2200000979 |
| Basler Stereo Camera Cube | PC System zur Beschleunigung der Basler Stereo Camera, Art.Nr. 2200000977 |
| Basler Stereo Camera Randomdot Projector | Speziell abgestimmter Projektor als optionale Ergänzung zur Basler Stereo Camera, Art. Nr. 2200000978 |
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